فهرست مطالب:

·        فصل اول :  زمانبندی بلادرنگ...................................................................5

مقدمه....................................................................................................................5

مشخصات سيستم های بلادرنگ...............................................................................6

زمانبندی بلادرنگ................................................................................................8

رويکردهای ايستای مبتنی بر جدول.......................................................................12

رويکردهای ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن.............................................12

رويکردهای پويا بر اساس برنامه ريزی...................................................................12

رويکردهای پويا با بهترين کوشش.........................................................................14

زمانبندی ايستا مبتنی بر جدول.............................................................................16

زمانبندی ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن................................................18

زمانبند مهلت زمانی.............................................................................................18

زمانبندی Linux  .............................................................................................20

زمانبندی Unix SVR4.....................................................................................22

·        فصل دوم : الگوريتم های برنامه ريزی و حمايت سيستم های اجرايي برای سيستم های بلادرنگ..............................................................................25

خلاصه..............................................................................................................25

برنامه ريزی بلادرنگ.........................................................................................27

متريک های اجرا در سيستم های بلادرنگ..........................................................28

الگوهای برنامه ريزی.........................................................................................29

الگوريتمهای برنامه ريزی برای اين الگوها.....................................................29

برنامه ريزی ثابت Table –Driven   ..........................................................30

برنامه ريزی priority driven preemptive   .........................................32

برنامه ريزی ديناميک ....................................................................................34

برنامه ريزی Best –Effort  ديناميک..........................................................34

موضوعات برنامه ريزی مهم............................................................................35

برنامه ريزی با محدوديتهای  توان خطا............................................................35

برنامه ريزی با احيای منابع.............................................................................36

سيستم اجرايي  بلادرنگ ................................................................................37

هسته های کوچک ، سريع و اختصاصی............................................................38

توسعه های زمان واقعی برای سيستم های اجرای بازرگانی................................38

سيستم های اجرای تحقيق................................................................................39

هسته MARS..................................................................................................41

هسته SPRING..............................................................................................41

هستهMARUTI ..............................................................................................42

هسته ARTS ..................................................................................................42

·        فصل سوم :  بررسی ارتباط ميان اجزای يک سيستم جامع بلادرنگ............ 43

خلاصه.................................................................................................................43

شرح رابط ميان RTOS  و برنامه کاربردی............................................................44

شرح عملگرهای بهبوديافته....................................................................................47

فصل چهارم : منابع...............................................................................54