مقدمه:
مهندسی مکانیک شاخه‌ای از مهندسی است که با طراحی، ساخت و راه‌اندازی دستگاه‌ ها و ماشین‌ها سروکار دارد . مهندسی مکانیک نقش به سزایی در بالا بردن امنیّت زندگی ، بهبود کیفیّت کلّی زندگی ، و نیز ایجاد شور و نشاط اقتصادی ایفا می‌کند. به جرئت می‌توان گفت که مهندسی مکانیک، گسترده‌ترین رشتهٔ مهندسی از نظر دامنهٔ فعالیّت‌ها و کاربردها است.مهندسان مکانیک ، اصول اساسی نیرو، انرژی، حرکت و گرما را به کار برده و با دانش تخصصی خود ، سیستم‌های مکانیکی و دستگاه‌ ها و فرآیندهای گرمایی را طراحی کرده و می‌سازند. مهندسان مکانیک ، گسترهٔ وسیعی از دستگاه‌ها، فرآورده‌ها و فرآیندها را تولید می‌کنند؛ به عنوان نمونه:موتورها و سیستم‌های کنترل خودرو و هواپیما ، نیروگاه‌ های الکتریکی ، دستگاه ‌های پزشکی ، اجزا و قطعه ‌های گوناگون از موتورهای با ابعاد میکروسکوپی گرفته تا چرخ ‌دنده‌ های غول‌آسا، فناوری لیزر، طراحی و ساخت به کمک رایانه، ماشینی کردن یا خودکارسازی (اتوماسیون) و روباتیک ، انواع گوناگونی از فرآورده‌های مصرفی از دستگاه‌های تهویهٔ مطبوع گرفته تا رایانه‌ های شخصی و تجهیزات ورزشی ، ماشین ها و دستگاه‌ هایی که هر یک از فرآورده‌های بالا را به صورت انبوه تولید می ‌کنند.

فهرست مطالب:

چرخ دنده
الف ) مهندسان مکانیک معروف
ب ) زمینه‌ های فعالیّت در مهندسی مکانیک
در زمینهٔ طراحی:
موتورهای درون ‌سوز
سامانه‌ های لوله ‌کشی
در زمینهٔ تحلیل :
در زمینهٔ آزمایش :
فن آوری نانو
نانو روباتها
ج ) آینده شغلی مهندسی مکانیک
د ) مباحث اساسی در مهندسی مکانیک
هـ ) مهم ‌ترین نرم افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک
مکانیک لاگرانژی
مختصات تعمیم یافته
نیروی تعمیم یافته
معادلات لاگرانژ
اصل تغییرات هامیلتون
معادلات هامیلتون