مقدمه:
امروزه با پیشرفت علم الکترونیک، برنامهنویسی و کنترلصنعتی ساخت بسیاری از وسایل اندازهگیری و کنترلی مقدور شده است. با توجه به اهمیت کنترل دور در صنعت و همچنین معلوم بودن دور در طراحی و تحلیل موتورهای الکتریکی ابتدا نیاز بهوسیلهای است که دور را اندازه بگیرد سپس به وسیلهای برای کنترل دور نیاز داریم. با توجه به این مساله و نیاز به ساختوسیلهای برای اندازه گیری دور تصمیم به طراحی و ساخت مداری به نام تاکومتر گرفتم.علاوه بر آنچه قبلا گفته شد در حوزههای نیروگاهی و... هم نیاز به چنین مداری در حوزه کنترل خطی و قدرت میباشد.طراحی مدار و برنامهنویسی با توجه به مقالات و یافتههای دانشجو از این مقالات و کمکهای بی دریغ استاد راهنمای دانشجومیباشد. مطالعه، تحقیقات و ساخت مدار به مدت یک ماه و نیم به طول انجامیده است. این دفترچه برای شرحکار طراحی وساخت این پروژه برای ارائه به دانشکده و استاد راهنما آماده شده است. این دستگاه یک نمونه آزمایشگاهی است و در مراحلتکمیلی میتواند با استفاده از یک برد مکمل دیگر خود، کار کنترل دور را هم انجام دهد.
انواع تاکومترهای موجود در بازار عبارتند از:
-1 تاکومتر تماسی با سنسور تماسی کنترل دور
-2 تاکومتر غیرتماسی با سنسور اثر هال
-1 تاکومتر غیر تماسی با سنسور مادون قرمز
در این پایاننامه به بررسی و ساخت نوع سوم تاکومتر یعنی تاکومتر با سنسور مادون قرمز خواهیم پرداخت و نحوه

طراحی، ساخت، برنامه نویسی و معرفی قطعات به کار رفته در آن را شرح خواهیم داد.

فهرست موضوعات:
 مقدمه .
اجزا مورد استفاده در مدار
 مقاومت
خازن
دیود
میکروکنترلر AVR
بررسی سری Mega8
سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ( IR)
LCD  کاراکتری .
شرح پایههای LCD کاراکتری .
PCBB (فیبر مدار چاپی)
تقویتکننده عملیاتی ( Op-Amp)
 استفاده از تقویتکننده عملیاتی به عنوان مقایسهگر .
رگولاتور ولتاژ (7805)
رگولاتور ولتاژ ) (LM317) 
 نحوه ساخت و مراحل کار
-1 طراحی مدار تغذیه
-2 مدار پیکره بندی LCD
 1 مدار اصلی تاکومتر
-4 نقشه PCB مدار 
-5 نحوه ساخت مدار 
برنامه میکروکنترلر
وضیحات مربوط به برنامه
نتایج .
 فهرست مراجع .