Model predictive torque control of induction motor drives with reduced torque ripple

مدل پیشگویانه کنترل گشتاور درایواهای موتور القایی با کاهش ریپل گشتاور

چکیده :
مدل پیشگویانه کنترل گشتاور(MPTC) بعنوان یک استراتژی کنترل که دارای عملکرد بالایی برای دریواهای موتور القایی است ظهور پیدا کرده است که دلیل آن طبیعت حسی،انعطاف پذیری در ادغام قیود و پاسخ دینامیکی سریع است.با وجود این ،پیاده سازی MPTC نیازمند توانایی محاسباتی بالا و استفاده از یک بردار ولتاژ در طی یک پریود است که در کاهش ریپل گشتاور به مقدار مینیمم ناموفق است.این مقاله یک MPTC بهبود یافته  برای درایوهای IM با ریپل گشتاور کاهش یافته و پیچیدگی پایین ارائه میدهد.بر اساس رابطه بین جریان و شار استاتور،پیچیدگی پیش بینی جریان برای هر بردار ولتاژ حذف میشود که این موضوع سبب میشود که پیچیدگی کنترل به میزان بسیار زیادی کاهش پیدا کند.کاهش ریپل گشتاور تنها با اختصاص کسری از پریود کنترل برای بردار اکتیو انتخاب شده از PMTC معمولی حاصل میشود،در نتیجه بقیه زمان برای یک بردار صفر اختصاص پیدا میکند.دو نوع روش برای بهینه کردن نسبت دیوتی بردار اکتیو اختصاص داده میشود و جزئیات آن مورد ارزیابی قرار میگیرد.نتایج تجربی ارائه شده ثابت میکنند که  روش MPTC ارائه شده در مقایسه با MPTC معمولی،با کاهش بسیار زیادی که در ریپل گشتاور بوجود می آورد به عملکرد حالت پایدار بهتری می رسد.در ضمن پاسخ دینامیکی سریع MPTC معمولی حفظ میشود.

چکیده
1.مقدمه
2.معادلات دینامیکی IM
3.اصول MPTC ارائه شده
3.1 تخمین شار و گشتاور
3.2 انتخاب بردار با پیچیدگی کم
3.3 تعیین نسبت دیوتی
3.5 تولید پالس
3.6 مغناطیس کردن ماشین
4.نتایج تجربی
5.نتیجه گیری