مقدمه :
سالهاست که نياز به کنترل توان الکتريکي سيستمهاي گردانندة موتور الکتريکي و کنترل صنعتي وجود داشته است. اين نياز، به توسعه سيستم وارد- ﻟﺌونارد منجر گشت تا ولتاژ dcمتغيري براي کنترل گرداننده هاي موتورهاي dcبه دست آيد.
با پيشرفت الکترونيک قدرت و ساخت کليدهاي حالت جامد، اين امکان فراهم شده است که با چاپرهاي dc يا يکسو کننده هاي کنترل شده ولتاژ متغير dc ايجاد کرد. اين کنترل کننده هاي ولتاژ از سادگي و قيمت پاييني برخوردار هستند. موتورهاي dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرويس و مراقبت بيشتري نياز دارند. با اين حال درايوهاي dc در بسياري از کاربردهاي صنعتي مورد استفاده قرار مي گيرند. ساختار موتورهاي ac بر خلاف ساختار با تزويج ساده، داراي مشخصة شديداً تزويج شده، غير خطي و چند متغيري هستند. کنترل درايوهاي ac معمولاً نيازمند يک الگوريتم کنترلي پيچيده مي باشد که مي تواند بوسيلة ميکروپروسسورها و يا ميکروکامپيوترها به همراه مبدلهاي توان با سرعت کليدزني بالا انجام شود.
موتورهاي ac داراي چندين مزيت هستند:سبک بودن(20تا 40درصد سبک تر از موتورهاي dc معادل)، ارزان بودن و در مقايسه با موتورهاي dc به مراقبت کمتري نياز دارند. در کاربردهاي با سرعت متغير، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جريان نياز دارند. مبدلهاي قدرت، اينورترها وکنترل کننده هاي ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جريان را براي برآورده کردن نيازهاي درايو کنترل کنند. اين کنترل کننده هاي قدرت، که نسبتاً پيچيده و گران هستند، نياز به روشهاي پيشرفته کنترل فيدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبيقي، کنترل حالت لغزشي و کنترل ميدان گرا دارند. با اين حال مزيتهاي درايو ac بيش از معايب آن است.
فهرست:
مقدمه
تعريف و هدف پروژه
فصل اول : درايو موتورهاي القايي مقدمه ساختمان موتور القایی
1-1 موتور القايي
1-2 مشخصات كارايي و اصول کنترل موتور القايي
1-3 کنترل ولتاژ استاتور
1-4 كنترل ولتاژ روتور
الف- کنترل سرعت با تغییر ولتاژ خط
1-5 کنترل فرکانس
الف- کنترل سرعت با تغییر فرکانس خط
ب- کنترل فرکانس لغزش رتور
1-6 کنترل ولتاژ و فرکانس
1-7 كنترل جريان
1-8 كنترل ولتاژ، جريان و فركانس
1-9 کنترل مدار بستة موتورهاي القايي
فصل دوم : يکسو کننده ها مدارهاي ديودي
2-1 مقدمه
2-2 انواع ديودهاي قدرت
2-3 يکسو کننده هاي پل سه فاز
مدارهاي تريستوري
2-4 مقدمه
2-5 انواع تريستورها
2-6 مبدلهاي نيمه سه فاز
2-7 مبدلهاي كامل سه فاز
فصل سوم : اينورتر 3-1 مقدمه
3-2 اصول كار
3-3 پارامترهاي كارايي
3-4- اينورترهاي سه فاز
3-5 کليدهاي ترانزيستوري
3-6 IGBT ها
3-7 کنترل ولتاژ اينورترها
3-8 روشهاي مدولاسيون پيشرفته
فصل چهار : روشهاي مورد استفاده در پروژه ؛ مدارها وبرنامه ها 4-1 نمودار بلوكي قسمتهاي مختلف
4-2 يكسو كننده
4-3 فيلتر
4-4 اينورتر
4-5 راه اندازي گيت (driver gate)
4-6 منابع تغذيه 79
4-7 سنسور سرعت(تاكو ژنراتور ديجيتال)
4-8 مِيکروکنترلر
4-9 نرم افزار
برچسب ها:
تحقیق رایگان پروژه رایگان پایان نامه رایگان مقاله رایگان درايو موتورهاي القايي موتور القايي يکسو کننده ها انواع ديودهاي قدرت اينورتر کنترل سرعت موتور های القایی سه فاز کنترل سرعتموتور سه فاز تحقیق موتور سه فاز کنترل دور موتور تحقیق دربار